PER·EPS·PBR·BPS는 최근 4개 분기(2025Q1~2025Q4) 기준 자체 산출 · 배당수익률은 주당 40원 기준 · 시세 2026-10-02 장마감
피앤에스로보틱스는 하지재활로봇 '워크봇'을 축으로 해외 판로를 넓혀가고 있으나, 2025년 3분기 이후 분기 실적은 영업손실과 순이익 등락이 반복되는 변동성 국면에 들어섰다.
2025년 연간 매출은 76.4억원으로 전년 대비 늘었으나 영업이익은 10.0억원으로 줄어 영업이익률이 22.8%에서 13.1%로 낮아졌다.
2025년 3분기, 2026년 1분기·2분기 세 개 분기 연속 영업손실을 기록했고, 2026년 2분기는 영업손실에도 순이익은 흑자로 갈렸다.
2025년 영업활동현금흐름은 -15.8억원으로 2024년 +12.1억원에서 적자로 전환해 회계상 이익과 현금 창출 사이에 괴리가 나타났다.
글로벌 경쟁사 호코마(Hocoma) 모회사 DIH가 2025년 11월 운영을 중단하면서 교체 수요 발생 가능성이 거론된다.
무차입 경영과 상장 이후 확충된 자본을 바탕으로 부채비율은 한 자릿수 수준까지 낮아진 상태다.
피앤에스로보틱스는 2003년 설립된 재활로봇 전문기업으로, 2011년 국내 최초로 보행재활로봇 시스템을 개발했고 2024년 7월 코스닥에 상장했다. 회사는 2025년 6월 사명을 피앤에스미캐닉스에서 피앤에스로보틱스로 변경했는데, 이는 로봇 전문기업으로서의 정체성을 강화하기 위한 조치로 설명됐다.
주력 제품인 '워크봇(Walkbot)'은 고관절·슬관절·족관절 3개 관절을 동시에 제어하는 착용형 외골격 하지재활로봇으로, 성인용(S), 소아용(K), 글로벌형(G), 고급형(P) 등 환자 특성에 맞춘 모델 라인업을 갖추고 있다.
여기에 상지(어깨·팔·손) 재활을 돕는 신제품 '힐러봇(Healerbot)'을 2025년 11월 독일 뒤셀도르프의 국제 의료기기 전시회 메디카(MEDICA)에서 공개했으며, 유·소아용 보행보조로봇 '베이비봇(Babybot)'도 개발 중이다.
매출 구조는 제품과 유지보수를 합산한 수출 비중이 높은 것으로 알려져 있으며, 해외 15개국에 걸쳐 27개 파트너사와 협력해 판매망을 운영하고 있다. 러시아 스템피스와는 독점 계약을 통해 2023년부터 2026년까지 연차별 공급 물량을 늘려가는 구조로 거래를 이어오고 있다.
경쟁 구도에서는 글로벌 1위였던 스위스 호코마(Hocoma)의 모회사 DIH가 2025년 11월 운영을 중단하면서 시장 재편 가능성이 제기됐고, 회사는 착용형 외골격 방식과 다국가 인증을 보유한 국내 대안으로 거론된다.
회사는 상장 이후 별도의 차입 없이 공모자금과 자체 현금을 활용하는 무차입 경영 기조를 유지하고 있으며, 2025년 10월에는 1대1 무상증자를 결정해 유통주식수를 늘렸다.
| 분기 | 매출액 | 영업이익 | 영업이익률 |
|---|---|---|---|
| 2025Q2 | 26억 | 12억 | 45.8% |
| 2025Q3 | 8억 | -8억 | −104.3% |
| 2025Q4 | — | — | — |
| 2026Q1 | 9억 | -4억 | −38.3% |
| 2026Q2 | 17억 | -5억 | −26.5% |
| 연도 | 매출액 | 영업이익 | 지배주주 순이익 | 영업이익률 | ROE | 부채비율 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | 60억 | 13억 | 14억 | 22.0% | 18.3% | 19.1% |
| 2024 | 71억 | 16억 | 23억 | 22.8% | 5.8% | 3.4% |
| 2025 | 76억 | 10억 | 27억 | 13.1% | 6.4% | 4.3% |
연결 기준(자회사 실적을 합친 재무제표) · DART 공시 확정치 · 순이익은 지배주주 기준 · 데이터 2026-09-05
2025년 연결 매출액은 76.4억원으로 2024년 71.1억원 대비 늘었지만, 영업이익은 10.0억원으로 2024년 16.2억원보다 오히려 줄어 영업이익률이 22.8%에서 13.1%로 크게 낮아졌다.
반면 지배주주 순이익은 27.5억원으로 2024년 23.2억원보다 늘어, 영업이익 감소와 순이익 증가가 동시에 나타나는 다소 이례적인 흐름을 보였다.
분기별로 보면 2025년 2분기는 매출 26.5억원, 영업이익 12.1억원(영업이익률 약 46%)으로 견조했으나, 3분기에는 매출이 7.8억원으로 급감하고 영업손실 8.2억원, 순손실 1.6억원을 기록하며 적자로 전환했다.
이러한 흐름은 2026년에도 이어져, 1분기 매출 9.3억원에 영업손실 3.6억원, 2분기 매출 17.3억원에 영업손실 4.6억원을 나타내며 세 개 분기 연속 영업손실이 이어졌다.
다만 2026년 2분기는 영업손실에도 지배주주 순이익이 2.2억원으로 흑자를 냈는데, 이는 영업외 부문에서 손익을 보전하는 요인이 있었음을 시사한다. 2025년 연간 지배주주 순이익이 늘어난 배경도 영업이익 감소를 상회하는 영업외 이익이 반영된 결과로 해석할 수 있다.
현금흐름 측면에서는 2025년 영업활동현금흐름이 -15.8억원으로 2024년 +12.1억원, 2023년 +8.1억원의 흑자 흐름에서 적자로 전환해, 회계상 순이익 증가와는 다른 방향을 보였다.
재무상태표는 안정적으로 유지되고 있는데, 자기자본은 2023년 77.0억원에서 2024년 399.6억원으로 크게 늘었다가(상장에 따른 자본 확충) 2025년 432.3억원으로 추가 증가했고, 부채비율은 2023년 19.1%에서 2025년 4.3%까지 낮아졌다.
전방시장인 글로벌 재활로봇 산업은 고령화와 뇌졸중·척수손상 등 보행장애 인구 증가, 재활 치료 인력 부족 등을 배경으로 구조적 성장이 전망되는 분야다. 시장조사기관 자료를 인용한 보도에서는 글로벌 재활로봇 산업이 2025년부터 2030년까지 연평균 17% 성장할 것으로 전망됐다.
경쟁 구도에서 가장 눈에 띄는 변화는 글로벌 1위 사업자였던 스위스 호코마(Hocoma)의 모회사 DIH가 2025년 11월 재무·운영상의 문제로 운영을 중단한 사건으로, 이는 기존 고객사의 노후 장비 교체 수요를 다른 사업자들에게 이전시킬 가능성을 열어놓았다.
피앤에스로보틱스는 착용형 외골격 방식의 3관절(고관절·슬관절·족관절) 동시 제어 기술과 CE MDR 등 다국가 인증을 보유하고 있어 이 같은 시장 재편 국면에서 대안으로 거론되는 사업자 중 하나다.
국내 시장은 정부 지원 및 의료 정책과 연동되는 측면이 있는데, 계엄 사태 이후 관련 정부 프로젝트가 일시 정지되며 위축된 바 있고, 회사 측은 국내 재활로봇 시장이 시차를 두고 재활성화될 것으로 기대한다고 밝힌 바 있다.
해외에서는 러시아, 인도, 멕시코 등으로 판매망을 넓히고 있으며, 상지재활 분야(힐러봇)로 제품 다각화를 시도해 하지재활 중심의 기존 포트폴리오를 확장하는 단계에 있다.
다만 시장 자체가 소수의 특화 기업 위주로 구성돼 있어 매출 규모가 크지 않고, 개별 계약 단위의 수주·인도 시점에 따라 실적 변동성이 커지는 특성을 지닌다.
회사는 2025년 11월 독일 메디카 전시회에서 상지재활로봇 힐러봇을 공개했으며, 개인용 제품을 먼저 출시하고 2027년에는 다기관 인증이 필요한 병원용 후속 버전을 선보일 계획이라고 밝혔다.
유·소아용 베이비봇도 개발이 진행 중인 것으로 알려져 있어, 하지재활 중심이었던 제품 포트폴리오가 상지·소아 영역으로 확장될 잠재력이 있다.
해외에서는 러시아 스템피스와의 독점 계약에 따라 2026년 워크봇 공급 물량이 이전 연도보다 늘어날 계획으로 알려져 있고, 인도·멕시코 등 신규 지역에서도 판매 협의가 진행되고 있다.
회사 관계자는 계엄 사태 이후 위축된 국내 재활로봇 관련 정부 프로젝트가 시차를 두고 재활성화될 것으로 기대한다고 언급한 바 있어, 국내 수요 회복 여부도 지켜볼 변수다.
2025년 3분기 실적 급감의 배경으로 신규 고객사 대상 제품 인도 지연이 지목됐고, 지연된 물량이 이후 분기에 순차적으로 매출로 인식될 것이라는 설명이 있었던 만큼, 이연된 인도 물량의 실제 인식 시점과 규모가 향후 분기 실적의 관전 포인트다.
글로벌 경쟁사 DIH의 운영 중단에 따른 교체 수요가 실제 신규 계약으로 이어지는지도 확인이 필요한 사항이다.
아울러 인력 채용과 해외 영업 강화, 신제품 전시·인증 비용 등 판관비 증가 추세가 지속되는 가운데, 매출 회복이 이 같은 고정비 부담을 상쇄할 수 있을지가 향후 영업이익률 방향을 가를 것으로 보인다.
현재 주가는 주당순자산 대비 프리미엄이 있는 구간에서 거래되고 있으며, 이는 상장 이후 누적된 성장 기대감이 일부 반영된 결과로 볼 수 있다.
다만 2025년 3분기부터 세 개 분기 연속 영업손실이 나타난 점을 고려하면, 최근 분기 실적만으로는 이익 기반의 전통적 배수 지표를 안정적으로 산출하기 어려운 상태다. 배당 측면에서는 주당 현금배당이 이어지고 있지만 배당수익률 수준은 성장주 성격의 종목에서 흔히 나타나듯 크지 않은 편이다.
연간 실적은 매출 성장과 순이익 증가라는 긍정적 신호와, 영업이익률 하락 및 영업활동현금흐름 적자 전환이라는 상충되는 신호를 동시에 보여주고 있어, 밸류에이션을 해석할 때는 분기별 변동성과 일회성 요인의 영향을 함께 감안할 필요가 있다.
PER·EPS·PBR·BPS 모두 자체 산출(네이버·토스와 동일 방식) · 배당은 DART 공시 주당현금배당금(보완:KRX) ÷ 현재가 · 기준 2026-09-05
글로벌 1위 사업자였던 스위스 호코마의 모회사 DIH가 2025년 11월 재무·운영 문제로 운영을 중단하면서, 기존 설치 장비의 노후화에 따른 교체 수요가 다른 사업자로 이전될 가능성이 제기된다.
피앤에스로보틱스는 동일한 착용형 외골격 방식과 CE MDR 등 다국가 인증을 갖춘 국내 대안으로 거론되고 있다. 다만 이 같은 반사수혜가 실제 신규 계약으로 얼마나, 언제 이어질지는 아직 확인이 필요한 단계다.
하지재활로봇 워크봇에 이어 상지재활로봇 힐러봇을 2025년 11월 독일 메디카 전시회에서 공개하며 제품군을 확장하고 있다. 유·소아용 베이비봇 개발도 진행 중인 것으로 알려져, 향후 매출원이 하지재활 단일 축에서 다변화될 잠재력이 있다. 다만 신제품의 상업화 시점과 매출 기여 규모는 아직 검증되지 않았다.
상장 이후 차입금 없이 공모자금과 자체 현금으로 사업을 운영하는 무차입 기조를 유지하고 있으며, 부채비율은 2023년 19.1%에서 2025년 4.3%까지 낮아졌다. 자기자본은 상장 자본 확충 이후에도 2024년 399.6억원에서 2025년 432.3억원으로 추가로 늘었다. 이 같은 재무 여력은 신제품 개발이나 해외 영업 확대와 같은 투자를 뒷받침할 기반이 될 수 있다.
2025년 3분기(-8.2억원), 2026년 1분기(-3.6억원), 2026년 2분기(-4.6억원)로 세 개 분기 연속 영업손실이 이어졌다. 2분기 매출이 17.3억원으로 1분기 9.3억원보다 늘었음에도 영업손실 규모는 오히려 확대돼, 매출 회복 속도가 비용 증가 속도를 아직 따라가지 못하는 모습이다. 이런 흐름이 얼마나 더 이어질지가 향후 실적의 핵심 변수다.
2025년 영업활동현금흐름은 -15.8억원으로 2024년 +12.1억원, 2023년 +8.1억원의 흑자 흐름에서 적자로 전환됐다. 회계상 순이익은 늘었지만 실제 현금 창출은 오히려 줄어든 셈으로, 프로젝트성 매출 인식 구조에서 재고나 미수금이 늘어난 영향일 가능성이 있다. 현금흐름 개선 여부는 다음 분기 이후 확인이 필요하다.
국내 재활로봇 수요는 정부 지원 사업 및 의료 정책과 연동되는 측면이 있는데, 계엄 사태 이후 관련 정부 프로젝트가 일시 정지되며 위축된 바 있다. 회사 측은 국내 시장이 시차를 두고 재활성화될 것으로 기대한다고 밝혔지만, 재활성화 시점과 규모는 불확실하다. 이에 따라 매출은 상당 부분 해외 판매에 의존하는 구조가 이어지고 있다.
고가 의료기기 특성상 선수금 수령 후 출하·검수를 거쳐 매출이 인식되는 구조로, 개별 계약의 인도 시점에 따라 분기 실적이 크게 출렁일 수 있다. 2025년 3분기에는 신규 고객사 대상 인도 지연으로 매출이 급감한 사례가 있었다. 특정 분기의 부진이 사업 자체의 훼손인지, 인도 시점의 일시적 이연인지 구분하는 것이 중요하다.
상지재활로봇 힐러봇은 개인용 제품을 먼저 출시하고 병원용 후속 버전은 2027년으로 계획돼 있어, 여러 국가의 의료기기 인증 절차가 완료돼야 순차적으로 매출에 기여할 수 있다. 유·소아용 베이비봇도 개발 단계로, 상용화 시점이 지연될 가능성을 배제할 수 없다.
신제품 관련 R&D·전시 비용이 먼저 판관비에 반영되면서 매출 기여 이전 구간에는 수익성에 부담이 될 수 있다.
판매망이 러시아, 인도, 멕시코 등 다양한 지역에 걸쳐 있어 개별 국가의 환율, 통상 여건, 인증 규제 변화에 따라 매출 인식 시점과 규모가 영향을 받을 수 있다. 특정 국가에 대한 독점 계약 구조는 안정적 물량 확보에는 유리하지만, 해당 계약 상대방의 사정 변화에 따른 집중도 리스크도 함께 존재한다.
글로벌 경쟁사의 시장 이탈이 반드시 자사에 유리하게만 작용하는 것은 아니며, 다른 경쟁자의 반사수혜 가능성도 배제할 수 없다.
2026년 3분기 실적 공시를 확인해 세 개 분기 연속 이어진 영업손실 흐름이 이어지는지, 아니면 개선되는지를 살펴볼 필요가 있다.
회사가 계절적 성수기로 언급한 4분기에 2025년 3분기 이연된 인도 물량과 신규 수주분이 실제 매출로 인식되는지 확인이 필요하다.
러시아 스템피스향 워크봇 공급 물량(계약상 2026년 20대 계획) 이행 현황과, 인도·멕시코 등 신규 지역의 판매 계약 체결 여부를 확인할 필요가 있다.
상지재활로봇 힐러봇의 병원용 후속 버전 인증·출시 일정이 계획대로 진행되는지가 중장기 포트폴리오 확장의 관전 포인트다.
2025년 영업활동현금흐름이 적자로 전환된 만큼, 향후 분기에서 현금흐름이 회계상 이익과 다시 같은 방향으로 움직이는지 점검할 필요가 있다.
피앤에스로보틱스는 재활로봇이라는 특화된 의료기기 시장에서 기술적 차별성과 다국가 인증을 바탕으로 해외 판로를 넓혀온 기업이다.
2025년 연간으로는 매출과 순이익이 모두 늘었지만, 영업이익률은 22.8%에서 13.1%로 낮아졌고, 2025년 3분기부터 2026년 2분기까지 세 개 분기 연속 영업손실이 이어지는 등 최근 분기 실적의 변동성이 커졌다.
영업활동현금흐름도 2025년 적자로 전환돼, 회계상 이익 증가와는 다른 방향의 신호가 함께 나타나고 있다. 한편 글로벌 1위 경쟁사의 운영 중단에 따른 교체 수요, 상지재활로봇 힐러봇을 통한 제품 다각화, 무차입 재무구조라는 강점도 동시에 존재한다.
이 같은 강세·약세 요인이 공존하는 가운데, 다음 분기 실적과 이연 매출 인식 시점, 해외 신규 계약 체결 여부가 향후 흐름을 가늠하는 주요 변수가 될 것으로 보인다.
리포트 작성 2026-09-05 · 데이터 기준 2026-09-04
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