해성에어로보틱스

해성에어로보틱스는 1997년 설립된 감속기 전문 제조업체로, 2021년 4월 기술성장기업 특례로 코스닥에 상장했으며 2024년 사명을 해성티피씨에서 현재 이름으로 바꿨다. 2021년 4월 기술성장기업 특례로 코스닥시장에 상장했으며 2024년 기존 해성티피씨에서 현재 사명으로 변경했다.

회사는 승강기를 움직이는 핵심 구동장치인 권상기를 주력으로 생산해왔고 최근에는 산업용 감속기와 로봇용 초정밀 감속기로 제품군을 넓혀왔다. 핵심 사업인 승강기용 감속기는 국내 시장에서 압도적인 점유율을 확보하며 사실상 1위 지위를 유지하고 있다.

두번째 축은 산업용·풍력발전기용 감속기이며, 세번째는 로봇용 초정밀 감속기를 국내에서 유일하게 양산하는 사업으로, RV·Cycloid 방식 제품이 주력이다.

최근에는 기존 휴머노이드 로봇에 사용되던 저토크 하모닉 감속기를 대체할 수 있는 산업용 휴머노이드 로봇용 HS감속기(고토크·고강성)를 자체 개발했다. 주요 고객군은 국내 승강기 제조사와 함께 반도체 공정 장비업체, 협동로봇·의료로봇 제조사, 외골격 웨어러블로봇 업체 헥사로보틱스 등으로 확대되고 있다.

Cycloid 감속기는 고정밀과 고토크를 동시에 요구하는 산업용 로봇과 자동화 설비에 필수적인 부품으로, 해외 수입 의존도가 높았던 시장에서 국산화 성공은 국내 산업계에 의미 있는 변화를 가져왔다. 2026년에는 최대주주도 기존 티피씨에서 정밀 기술 및 방산 솔루션 기업인 케이휴머스로 교체됐다.

연결 매출액은 2022년 139.1억원에서 2023년 136.8억원으로 줄었다가 2024년 149.4억원, 2025년 150.8억원으로 2년 연속 늘었다.

같은 기간 영업손익은 2022년 -12.7억원, 2023년 -15.0억원까지 적자가 확대된 뒤 2024년 -7.2억원, 2025년 -6.2억원으로 적자 폭이 줄어드는 흐름을 보였다. 영업이익률도 2023년 -10.9%에서 2024년 -4.8%, 2025년 -4.1%로 꾸준히 개선됐다.

지배주주순이익 기준으로는 2022~2024년 3년 연속 순손실(각각 -10.3억원, -7.8억원, -5.3억원)을 냈으나 2025년 1.5억원으로 흑자 전환했다.

분기별로는 2025년 2분기 매출 40.0억원, 영업이익 0.1억원으로 분기 흑자를 냈으나 3분기(-0.3억원)와 4분기(-2.3억원)에는 다시 적자로 돌아섰다. 2026년 1분기는 매출 32.9억원, 영업손실 3.0억원, 순손실 2.8억원을 기록하며 적자가 이어졌다.

2026년 2분기는 매출 33.2억원으로 전분기와 유사했지만 영업손실은 7.4억원으로 확대돼 최근 분기 중 가장 컸다. 그럼에도 지배주주순이익은 12.8억원으로 크게 반전됐는데, 영업손익과 방향이 엇갈리는 만큼 비영업적 요인이 작용했을 가능성이 있으며 세부 내역은 아직 별도 공시로 확인되지 않았다.

최근 네 개 분기(2025년 3분기~2026년 2분기) 누적 지배주주순이익은 약 7.0억원으로, 분기별 변동성이 상당히 큰 편이다.

국내 승강기 시장은 신규 설치 수요가 정체된 성숙 시장으로 분류되며, 승강기용 감속기는 국내시장 침체와 해외시장 개척 지연으로 매출 증가가 제한적이었으나 비용 절감으로 영업손실이 개선됨.

반면 로봇용 정밀감속기 시장은 산업용 로봇과 협동로봇을 넘어 휴머노이드·웨어러블 로봇까지 응용 범위가 넓어지며 수요 기반이 확장되는 국면에 있다.

2026년 초에는 현대차가 2028년까지 '아틀라스'를 연간 3만 대 생산하겠다는 계획을 발표하면서, 로봇 원가의 30%를 차지하는 정밀 감속기 기술을 보유한 해성에어로보틱스에 매수세가 쏠린 것으로 분석된다.

정부도 청년 세대, 일자리, 데이터와 자율주행, 로봇 등 신산업의 성장을 가로막는 핵심 규제에 대해 논의할 예정이다.고 밝히는 등 산업 정책 환경은 우호적인 편이다.

다만 로봇용 정밀감속기 시장은 일본 나브테스코·하모닉드라이브 등 해외 선도업체의 기술력과 트랙레코드가 강한 영역으로, 해외 수입 의존도가 높았던 시장에서 국산화 성공은 국내 산업계에 의미 있는 변화로 평가되지만 본격적인 매출 확대까지는 검증·실증 절차가 필요하다.

국내에서도 로봇용 감속기 제조 기업 에스비비테크 등 경쟁사들이 동일한 시장을 겨냥하고 있어 국산화 경쟁 구도가 계속 형성되는 단계다.

회사는 2026년 5월 200억원 규모 3회차 전환사채를 발행해 200억원 중 시설자금 100억원은 내달부터 2027년 6월까지 로봇용 감속기 양산설비 확충에 투입된다. 운영자금 60억원은 로봇용 감속기 개발을 위한 인력비, 재료비, 공구류 등 연구개발비로 사용된다.

이어 7월에는 별도로 100억원 규모 투자를 결정해 기존 산업용 로봇에 적용되는 RV감속기의 양산 능력을 2배로 확대하고, 휴머노이드용 고토크 HS감속기의 신규 양산 라인을 구축하는 데 집중된다. 현재 장비 도입 등 투자가 진행 중이며, 2027년 상반기 내 구축 완료를 목표로 하고 있다.

6월에는 헥사로보틱스, 아이로보틱스와 3자 업무협약을 맺어 헥사로보틱스가 개발·판매 중인 외골격 웨어러블 로봇 '레질리언'과 '씨레짐', 차세대 인간형 로봇 '헥터' 플랫폼에 해성에어로보틱스의 '경량 고토크 HS 감속기'와 아이로보틱스의 '하모닉 감속기'를 도입하는 것을 목표로 한다.

7월 말에는 글로벌 반도체 공정 장비 업체로부터 수주한 초정밀 로봇 감속기 단일 모델의 연내 공급 규모는 16억원을 넘어설 전망이라고 밝혔는데, 이는 단일 고객사 수주만으로도 지난해 로봇 전체 매출액 대비 100% 이상 성장하는 수치다.

회사 측은 헥사로보틱스에 'HS 감속기'를 공급할 예정이며, 코스닥 상장 산업용 로봇 제조사 'Y사'에는 협동로봇용 RV 감속기와 HS 감속기를, 기존 의료장비용 로봇 감속기 고객사인 'Q사'의 수주 물량도 확보했다고 설명했다.

회사 관계자는 생산시설 증설과 기존 고객사 추가 모델 실증이 시너지를 내는 2027년에는 큰 폭의 성장이 가능할 것으로 기대한다고 밝혔다.